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我用EV3移动转向简单编了一个走直线然后左拐弯九十度的简单程序

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发表于 2016-5-26 15:53:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
1乐币
我用EV3移动转向简单编了一个走直线然后左转九十度再走直线再左转九十度再直走的程序,但是同样一个程序每次走的角度都不一样,导致走的路线偏差很大,移动转向里的时间,度数,圈数三种模式我都试了,都是这样,这是什么情况?用移动槽走会好点吗?陀螺仪也试过也很不稳定,连这样简单的轨迹都走不好还谈走什么更复杂的轨迹。新手实在搞不懂,请各位前辈大神教教我。感激不尽!

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发表于 2016-5-26 17:27:28 | 显示全部楼层
去买本《乐高机器人EV3程序设计艺术》,从头学起
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发表于 2016-5-26 17:35:33 | 显示全部楼层
轮子的宽度劲量小一些,宽的轮胎在转弯的时候受影响要大许多
话说陀螺仪是很准的啊
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 楼主| 发表于 2016-5-26 19:29:55 | 显示全部楼层
yx2134173 发表于 2016-5-26 17:35
轮子的宽度劲量小一些,宽的轮胎在转弯的时候受影响要大许多
话说陀螺仪是很准的啊

陀螺仪只有第一次用好用,多用几次就不好用了,数字自己会变,不稳定
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 楼主| 发表于 2016-5-26 19:34:07 | 显示全部楼层
barzz 发表于 2016-5-26 17:27
去买本《乐高机器人EV3程序设计艺术》,从头学起

这个里面有说道这些?我去看看
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发表于 2016-5-27 12:14:12 本消息通过手机发布 | 显示全部楼层
乐高的精度也不是很高,想精确的话,把能量低点,按角度走!也只能这样
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发表于 2016-5-27 13:04:01 | 显示全部楼层
陀螺仪应该是最准的了,不要相信轮子、不要相信电机转数角度。建议先试着让小车走一条长长的直线,走直了也就会转了。
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发表于 2016-5-27 17:24:35 | 显示全部楼层
轮子会打滑,陀螺仪靠谱些。
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发表于 2016-5-28 15:25:01 | 显示全部楼层
你的小车结构是什么样的,从动轮用的是哪个铁珠吗?
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发表于 2016-5-29 10:12:06 | 显示全部楼层
乐高猩猩 发表于 2016-5-26 19:29
陀螺仪只有第一次用好用,多用几次就不好用了,数字自己会变,不稳定

你开机的时候静止别动,基本上不会乱跳的
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 楼主| 发表于 2016-5-31 14:54:32 | 显示全部楼层
iougi 发表于 2016-5-28 15:25
你的小车结构是什么样的,从动轮用的是哪个铁珠吗?

是的

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发表于 2016-5-31 22:20:58 | 显示全部楼层
不同的路面,不同的轮胎都会有误差,和实际生活中一样,这是很正常的事情!并不影响完成复杂的任务,若想用陀螺仪的话,每次使用前检查端口的角度是否静止不变,若一直变化,就插拔一下,编程时先重置,这样精度会高一些。
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发表于 2016-6-1 08:55:25 | 显示全部楼层
陀螺仪在程序中需要在每次使用前重置。使用一会后如果可以断电一下最好。因为陀螺仪有热飘的现象。需要定期断电消除干扰。建议每次运行程序前断电。
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 楼主| 发表于 2016-6-1 09:06:58 | 显示全部楼层
haozheng1840 发表于 2016-6-1 08:55
陀螺仪在程序中需要在每次使用前重置。使用一会后如果可以断电一下最好。因为陀螺仪有热飘的现象。需要定期 ...

谢谢,原来还有热飘一说
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发表于 2016-7-22 16:53:40 | 显示全部楼层

铁珠不靠谱,脏了后误差特别大。万向轮靠谱点
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