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竞速巡线求大神指点

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发表于 2018-9-13 16:31:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
看了论坛几个大神做的Rc赛事巡线,非常想学习!
自己捣鼓了一下做了个机器人,但是四光感切换巡线,1和4两边无法正常认到黑线!
请大神们指点下思路。
1、4光感为两边左右两侧光感,遇到黑线则刹车转向!
1、4光感探测白色光感时候运行2、3的前进!

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发表于 2018-9-13 18:16:05 本消息通过手机发布 | 显示全部楼层
你这样的思路有问题 按照你的思路 前进的时候哪个光感寻线呢?你这样的画它前进是应该是走不直的 用三光感的画 前进时中间的光感寻线
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 楼主| 发表于 2018-9-13 20:37:01 | 显示全部楼层
气宇轩昂 发表于 2018-9-13 18:16
你这样的思路有问题 按照你的思路 前进的时候哪个光感寻线呢?你这样的画它前进是应该是走不直的 用三光感 ...

我的想法是当1、4是白色,那就前进……三光感老哥给点思路呗
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发表于 2018-9-14 17:46:53 本消息通过手机发布 | 显示全部楼层
sgpancake 发表于 2018-9-13 20:37
我的想法是当1、4是白色,那就前进……三光感老哥给点思路呗

按照你的说法,这样也前进吗?三光感,中间巡黑线前进
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发表于 2018-9-14 23:20:10 | 显示全部楼层
建议用光感反射值而非光感颜色,颜色在较高速运动时不稳定,这真的很基础。建议你先打好基础,研究一下简单巡线原理再逐渐变复杂
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发表于 2018-9-14 23:49:39 | 显示全部楼层
2、3两个双光P变速巡线,1、4判定路口或直角弯
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 楼主| 发表于 2018-9-14 23:50:29 | 显示全部楼层
气宇轩昂 发表于 2018-9-14 17:46
按照你的说法,这样也前进吗?三光感,中间巡黑线前进

其实严格来说RC的赛事巡线和常规的有点不同,几个大神的设计,你图纸上这样还真的是直行的,当4碰到黑线然后用转弯和角度配合时间重新回到线上,您可以看看视频。
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 楼主| 发表于 2018-9-14 23:53:45 | 显示全部楼层
赵展浩 发表于 2018-9-14 23:20
建议用光感反射值而非光感颜色,颜色在较高速运动时不稳定,这真的很基础。建议你先打好基础,研究一下简单 ...

好的,学习中!
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发表于 2018-9-15 07:18:49 | 显示全部楼层
使用颜色传感容易出问题,建议反色光
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发表于 2018-9-15 10:58:06 本消息通过手机发布 | 显示全部楼层
sgpancake 发表于 2018-9-14 23:50
其实严格来说RC的赛事巡线和常规的有点不同,几个大神的设计,你图纸上这样还真的是直行的,当4碰到黑线 ...

如果1 4寻白色前进的花 那么在白色地面上也前进吗?
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发表于 2018-9-16 09:28:10 | 显示全部楼层
气宇轩昂 发表于 2018-9-15 10:58
如果1 4寻白色前进的花 那么在白色地面上也前进吗?

因为4光感还在线的右边,程序对写对了的话,前进后看到黑线自然就纠正回来了,不然还要了干嘛
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